Princesa feacia, hija de Alcínoos y Arete. Nausícaa es la primera de su pueblo en encontrar a Odiseo, y es ella la que lo lleva al palacio (de manera algo indirecta) para pedirle ayuda a la reina. Su padre, el rey, ofrece su mano en matrimonio a Odiseo, lo que habría estado bien, de no haber sido porque éste ya estaba casado.